24HD PG60F
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級數(shù) Number of stages |
1 stages reduction | 2 stages reduction | 3 stages reduction | 4 stages reduction |
|
減速比 Reduction ratio |
3.6,4.3 | 13,19.2,22.7 | 46.7,69,102,121 | 198,276,326,409,513 |
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齒輪箱長度 Gearbox length"L"mm |
49.6 | 67 | 84 | 101 |
|
最大額定力鉅 Max.Running torque |
20kgf.cm | 40kgf.cm | 60kgf.cm | 80kgf.cm |
|
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
60kgf.cm | 120kgf.cm | 180kgf.cm | 240kgf.cm |
|
效率 Gearing eficiency |
90% | 81% | 73% | 65% |
馬達(dá)參數(shù)
|
馬達(dá)型號 Motor name |
引出線數(shù) Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉(zhuǎn)矩 Detent torque (mN.m) |
轉(zhuǎn)動慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機(jī)重量 Motor mass (g) |
機(jī)身長度 L2max (mm) |
| 24HD101PG60F-XX | 4 | 5.4 | 3 | 1.8 | 6.5 | 1.8 | 60 | 580 | 0.75 | 54 |
| 24HD202PG60F-XX | 4 | 1.65 | 3 | 0.55 | 2.5 | 2.2 | 100 | 800 | 1.2 | 80 |
| 24HD401PG60F-XX | 4 | 2.6 | 4 | 0.65 | 2.4 | 3.0 | 120 | 840 | 1.4 | 86 |
| 24HD802PG60F-XX | 4 | 2.28 | 3 | 0.76 | 2.5 | 2.5 | 140 | 920 | 1.6 | 98 |
減速后的輸出力矩=馬達(dá)力矩x減速比X齒輪傳動效率; 輸出轉(zhuǎn)速=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速比。
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