17HD RB42F
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級(jí)數(shù) Number of stages |
2 stages reduction |
3 stages reduction |
4 stages reduction |
|
減速比 Reduction ratio |
3,3.6,5,6,7.5,9,12.5,15,18 | 25,30,36 | 50,60,75,90,100,120,150,180,200 |
|
齒輪箱長(zhǎng)度 Gearbox length"L"mm |
28.5 | 28.5 | 28.5 |
|
最大額定力鉅 Max.Running torque |
5kgf.cm | 10kgf.cm | 10kgf.cm |
|
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
15kgf.cm | 30kgf.cm | 30kgf.cm |
|
效率 Gearing eficiency |
81% | 73% | 73% |
馬達(dá)參數(shù)
|
馬達(dá)型號(hào) Motor name |
引出線數(shù) Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉(zhuǎn)矩 Detent torque (mN.m) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機(jī)重量 Motor mass (g) |
機(jī)身長(zhǎng)度 L2max (mm) |
| 17HD003RB42F-XX | 4 | 12 | 0.4 | 30 | 37 | 280 | 12 | 38 | 200 | 34 |
| 17HD201RB42F-XX | 4 | 12 | 0.4 | 30 | 60 | 400 | 18 | 57 | 240 | 40 |
| 17HD403RB42F-XX | 4 | 3 | 1.5 | 2 | 3.85 | 480 | 24 | 82 | 340 | 48 |
| 17HD808RB42F-XX | 4 | 2.7 | 1.5 | 1.8 | 8.5 | 600 | 40 | 102 | 500 | 60 |
減速后的輸出力矩=馬達(dá)力矩x減速比X齒輪傳動(dòng)效率; 輸出轉(zhuǎn)速=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速比。
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