17HD PG36
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級數(shù) Number of stages |
1 stages reduction |
2 stages reduction |
3 stages reduction |
4 stages reduction |
5 stages reductior |
|
減速比 Reduction ratio |
3.7,5.2 | 13.7,19.2,26.9 | 50.9,71.2,99.5,139 |
189,264,369 516,721 |
699,977,1367 1911,2672 |
|
齒輪箱長度 Gearbox length"L"mm |
25.5 | 32.9 | 39.1 | 45.4 | 51.7 |
|
最大額定力鉅 Max.Running torque |
10kgf.cm | 20kgf.cm | 50kgf.cm | 50kgf.cm | 50kgf.cm |
|
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
30kgf.cm | 60kgf.cm | 150kgf.cm | 150kgf.cm | 150kgf.cm |
|
效率 Gearing eficiency |
90% | 81% | 73% | 65% | 59% |
馬達參數(shù)
|
馬達型號 Motor name |
引出線數(shù) Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉(zhuǎn)矩 Detent torque (mN.m) |
轉(zhuǎn)動慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機重量 Motor mass (g) |
機身長度 L2max (mm) |
| 17HD003PG36-xx | 4 | 12 | 0.4 | 30 | 37 | 280 | 12 | 38 | 200 | 34 |
| 17HD201PG36-xx | 4 | 12 | 0.4 | 30 | 60 | 400 | 18 | 57 | 240 | 40 |
| 17HD403PG36-xx | 4 | 3 | 1.5 | 2 | 3.85 | 480 | 24 | 82 | 340 | 48 |
| 17HD808PG36-xx | 4 | 2.7 | 1.5 | 1.8 | 8.5 | 600 | 40 | 102 | 500 | 60 |
減速后的輸出力矩=馬達力矩x減速比x齒輪傳動效率; 輸出轉(zhuǎn)速=馬達轉(zhuǎn)速/減速比。
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