經(jīng)濟(jì)型同服驅(qū)動(dòng)
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
| 型號(hào) | SC100-2A/3A/5A | SC100-2B/3B/5B | SC100-5A | |
| 輸入電流 |
三相AC220V -5%~+10% 50/60HZ |
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| 使用環(huán)境 | 溫度 | 工作：0-40°C 存貯：-40°C-50°C | ||
| 濕度 | 40%-80% （無(wú)結(jié)露） | |||
| 大氣壓強(qiáng) | 86-106kPa | |||
| 控制方法 | PA100系列 | 位置控制 | ||
| PA100B系列 | 位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 | |||
| 再生制動(dòng) | 內(nèi)置 | |||
| 特性 | 速度頻率響應(yīng) | >250Hz | ||
| 速度波動(dòng)率 | < ±0. 03 （負(fù)載0-100%） : < ± 0. 02 （電源T5%~+10%） （數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度） | |||
| 調(diào)速比 | 1:5000 | |||
| 脈沖頻率 | ≤500kHz | |||
| 控制輸入 |
①伺服使能 ②報(bào)警清除 ③CCW驅(qū)動(dòng)禁止 ④CW驅(qū)動(dòng)禁止 ⑤偏差技數(shù)器清零/速度選擇1/零速箱位 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2 ⑦CCW轉(zhuǎn)矩限制 ⑧CW轉(zhuǎn)矩限制 |
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| 控制輸出 | ①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報(bào)警輸出 ③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出 ④機(jī)械制動(dòng)輸出 | |||
| 位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號(hào) ②CCW脈沖/CW脈沖 ③兩相A/B正交脈沖 | ||
| 電子齒輪 | 1-32767/1-32767 | |||
| 反饋脈沖 | 2500線(xiàn)/轉(zhuǎn) | |||
| 速度控制 | 4種內(nèi)部速度 | |||
| 加減速功能 | 參數(shù)設(shè)置 1-10000ms/l000r/min | |||
| 監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線(xiàn)速 度、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、指令脈沖頻率、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等 |
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| 保護(hù)功能 |
超速、主電源迎壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異 常、位置超差等 |
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| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的5倍 | |||
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