步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 DXBS-2576
| 引腳 | 符號(hào) | 定義 |
| 1 | NC | 無(wú)定義 |
| 2 | GND | 信號(hào)地 |
| 3 | TXD | RS232發(fā)送端 |
| 4 | RXD | RS232接收端 |
| 5 | GND | 信號(hào)地 |
| 6 | +5V | 電源正 |
撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
sw1~sw4 :設(shè)定驅(qū)動(dòng)器細(xì)分(重啟后生效)
| 如分（步/轉(zhuǎn)） | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
| swl | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| sw2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| sw3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| sw4 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
sw5 : 設(shè)定電機(jī)方向(重啟后生效)，OFF: CCW、ON: CW;
sw6 : 電流自整定模式開(kāi)關(guān)(重啟后生效)，OFF:啟用自整定、ON: 關(guān)閉自整定;
sw7 :工作模式選擇(重啟后生效)，OFF: 閉環(huán)、 ON: 開(kāi)環(huán);
sw8 : 脈沖沿選擇(重啟后生效)，OFF: 下降沿、ON:上升沿。
控制信號(hào)接線
注意: 當(dāng)控制信號(hào)電壓VCC=5V時(shí)，限流電阻R=0K;
當(dāng)控制信號(hào)電壓VCC=12V時(shí)，限流電阻R=1.5K;
當(dāng)控制信號(hào)電壓VCC=24V時(shí)，限流電阻R=3K;
常用參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù)號(hào) | 參數(shù)名稱 | 默認(rèn)值 | 參數(shù)范圃 |
| PA-000 | 電流環(huán)比例紋 | 2000 | 50- 8000 |
| PA-001 | 電流環(huán)積分系數(shù) | 200 | 0-1000 |
| PA-002 | 位置環(huán)比例 | 2200 | 100 - 5000 |
| PA-003 | 位置環(huán)前饋 | 122 | 0-200 |
| PA-004 | 速度環(huán)比例 | 200 | 10 - 2000 |
| PA-005 | 缺省檔ppr設(shè)置 | 400 | 200 - 51200 |
| PA-006 | 碼盤(pán)每轉(zhuǎn)反饋脈沖數(shù) | 4000 | 4000 - 65535 |
| PA-007 | 位置超差報(bào)警門(mén)限 | 4000 | 0 - 65535 |
| PA-008 | 加 速度前饋系數(shù) | 6 | 0-100 |
| PA-009 | 開(kāi)環(huán)電流百分比 | 40 | 0-100 |
| PA-010 | 最大輸出電流百分比 | 100 | 1-100 |
| PA-011 | 速度環(huán)積分系數(shù) | 50 | 0 - 5000 |
| PA-012 | 輸入脈沖濾波檔位 | 2 | 0~5 |
| PA-013 | 使能有效電平設(shè)置 | 1 | 0~1 |
| PA-014 | 輸出口 1阻態(tài)設(shè)置 | 1 | 0~1 |
| PA-015 | 待機(jī)電流百分比 | 25 | 0-100 |
| PA-016 | 消抖延時(shí) | 60 | 0 - 32767 |
| PA-017 | 脈沖模式選擇 | 0 | 0~1 |
注: 更多參數(shù)設(shè)置咨詢我司
報(bào)警信息
| 狀態(tài)指示燈 | 故障說(shuō)明 | 故障處理 |
| 每5秒閃躲1次 | 過(guò)流報(bào)警 |
1、 電機(jī)線動(dòng)力線短路或電機(jī)故障； 2、 驅(qū)動(dòng)器也流環(huán)參數(shù)設(shè)置過(guò)大； 3、 如以上兩點(diǎn)檢查無(wú)錯(cuò)誤,則可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，需返廠檢汎 |
| 每5秒閃娘次 | 過(guò)壓報(bào)警 |
1、 供電電壓過(guò)高或者電圧不穩(wěn)定，檢別變壓器輸出電壓是否正常； 2、 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，需返廠檢測(cè)。 |
|
每5秒閃躲3次 或每5秒閃媒7次 |
編碼器故障 |
1、 編碼器統(tǒng)斷線或者接觸不良。 2、 驅(qū)動(dòng)器編碼器輸入電路損壞。 |
| 過(guò)裁報(bào)警 | 電機(jī)驍或者負(fù)載過(guò)大。 | |
| 位置偏差過(guò)大 |
1、 電機(jī)動(dòng)力線相序接反，按電機(jī)上標(biāo)簽檢查線序； 2、 電機(jī)動(dòng)力線或者編碼器線有松動(dòng)、接觸不良或者有斷裂都會(huì)導(dǎo)致 此故障，如有備用線纜可更換嘗試線纜； 3、PA-007設(shè)置太小導(dǎo)致報(bào)警,重新設(shè)置參凱 |
使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
| 使用場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備勇，爨免粉塵、油霧、腐蝕性氣 體， 濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
| 使用溫度 | 0~50°C |
| 使用濕度 | 40~90%RH |
| 保存溫度 | -20°C~65°C |
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